 根据继电器电路图设计梯形图
“翻译”是捷径：长期使用和考验能完成控制要求
不需改变控制面板，操作人员不用改长期形成的操作习惯
 经验设计法（试凑法）
将实际问题分解成典型电路，然后用典型电路或修改典型电路拼凑梯形图
控制问题较简单时，高效快速，但问题复杂难免会出现设计漏洞，有些漏洞事灾难性的
 逻辑法
是使用逻辑表达式描述实际问题，在得出逻辑表达式后画梯形图
在纯粹条件控制系统中非常好用，因为纯粹条件控制系统相当组合逻辑电路，表达式容易得到，但在和时间有关系统显得复杂。
 顺序控制设计方法
用SFC对工序进行简单的顺序设计
前面介绍的基本指令，
• 各种PLC基本上都有，虽然指令符号有所不同，但功能上大同小异。
• 用基本指令设计满足一般控制要求的梯形图是奏效快速特别是对有经验的电气工程技术人员。
• 对复杂的控制系统来说，输入输出点多，工艺复杂，联锁关系复杂，采用基本指令设计很困难。
• 针对PLC应用对象（生产中常见的控制:顺序控制）的特点，许多PLC都设计了专门的指令来简化对复杂程序的控制，即步进指令，专门用于复杂系统顺序控制的指令。
经验设计法
 对简单电路奏效收到快速、简单的效果
 无规律可循，具有试探、随意性
 往往需多次反复修改完善
 结果不规范，不唯一，因人而异
对复杂控制系统显得很困难：输入输出点多，工艺复杂，联锁关系复，(工业控制中，许多场合要应用顺序控制的方式进行控制 ：使生产过程按照生产工艺要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式（采用基本指令设计很困难）)
经验法缺点
1. 考虑不周（因需考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析十分困难且易遗漏一些应该考虑的问题）
2. 周期长、程序可阅读性差、维护困难（改某一局部电路，很可能会牵一发而动全身，对其他部分产生意想不到的影响，修改很麻烦）
能否找到一种有规律可循的规范的设计方法呢?这就是本讲所要解决的问题！
顺序控制设计法（ 又顺序功能图法）
一、顺序控制系统：（在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制。）
如果一个控制系统可分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序（在各个输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序自动有序的进行操作）执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。
二、顺序控制设计概述
顺序控制设计法：
步骤：先根据工艺流程设计顺序功能图SFC,然后依据SFC设计顺序控制程序（步进梯形图）
顺序控制设计法优点
• 1）易于初学者学习（SFC类似用语言叙述的控制流程，大量的联锁关系在步的转换中得以解决，对于每步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系）
• 2）对于有经验的工程师能提高设计效率（有规律可循2周-半天）
• 3）程序的调试、修改和阅读也很方便

• (顺序控制设计法：设计的程序简洁、规范、可靠，是当前梯形图设计的主要方法，是本课程的重要内容，要学好！ )
(一)顺序功能图
顺序功能图：描述控制系统的控制过程、功能和特性，（不涉及系统所采用的技术，便于交流使用）又称状态转移图、状态流程图、功能表图。
SFC特点：（与梯形图相比）具有直观、简单，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。
 绘制功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步
 根据SFC,可按某种编程方式（基本指令，S/R,移位指令，顺序控制（步进）指令）写出梯形图程序
 如果PLC的编程软件支持SFC语言 ，则可直接用SFC作为最终的程序
 各个PLC厂家都开发了相应的SFC，各国都制定了国家标准，我国1986年颁布了SFC国家标准