谢谢各位的帮助，目前的方法是减小了Ｐ215的值,观察下效果,也计划给编码器轴加些阻尼,轴断后,速度快些降下来,以快速触发F053

以下下是ABB变频器的速度测量故障,能否以自由功能块实现类似的功能呢
如果出现下列情况，速度测量故障被激活：
• 在参数(50.11) ENCODER DELAY 设定的时间内没有收到脉冲，
并且传动系统同时处在电流或转矩极限值下。
• 测量速度和估计速度同电机的额定速度有20%的偏差。
• 在脉冲编码器和RMIO 板之间没有通讯。
• 在1 ms 内，脉冲编码器的脉冲频率有明显大的变化。
故障/报警功能是由参数(50.05) ENCODER ALM/FLT 来激活的。一旦
故障， FW_2 (09.02) 的第5 位被设置成1 并且发出故障 “ENCODER
FLT”。