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回复:6se70 如何使速度调节器饱和实现转矩限幅

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黄金如何晋级?

发布于 2011-07-31 10:52:02

4楼

这个所谓的“转速给定大些”本来就是只能定性不好定量的概念。

转速给定多大比较合适，能够使得转速环饱和，还和你此时的负载大小、转矩限幅值什么的都是有关的。不能独立的来看待这个值，而是需要和其他量关联起来考虑的。

举个例子来说：

假定你现在设定的转矩限幅值为10%，那么可能你只需将转速给定值设到30%就足够了。因为在10%的转矩输出情况下，电机的转速有可能最大只能到20%左右（一定带载状态下），故转速实际值永远到不了30%，故转速环饱和。

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