理了一下思路，楼主所描述的系统是这样的：
1、A、B互为备用，速度环的输出给了C、D、E。
2、A、B的电流环做为励磁给定。
3、整个系统由五台装置，三台电机组成。
4、速度实际值是通过PLC读出，并通过网络传给A、B。
分析及疑问：
1、A、B的励磁是给谁的励磁？是三台电机串励么？
2、如果A、B的速度环输出给C、D、E，那么对A、B来讲，速度环与电流环那A、B的电流环与速度环就完全脱节，那A、B的EMF怎么检测？
3、直流系统在运行前，应该先建立励磁，但对于A、B来说，只要一使能，速度环就有出输出，而相对电枢回路来说，励磁回路时间常数肯定要大，也就是说，如果有速度给定的话，整个系统是在励磁还没建立时就运行了，不安全。
4、速度实际值通过PLC检测再传给装置，那网络有问题怎么办？飞车？再说网络的传输速度也会影响速度检测的实时性。
结论：
这是一个大胆而不安全的设计，不成熟，不推荐。