看来，你还是要去恶补一下电气传动技术的基础知识。
转速的设定值与转速的实际值如果始终不一致的话，转速调节器就饱和了。当转速的设定值大于实际值时（稳态的），调节器正饱和，也就是转矩限幅的转矩值是电动状态的输出转矩；当转速的设定值小于实际值时（稳态的），调节器负饱和，也就是转矩限幅的转矩值是发电状态的吸收转矩。
注意：这里提到了速度调节器饱和，调节转矩限幅的控制，既可以是电动状态的；也可以是发电状态的。要看工艺的要求而定。
谢谢 kdril 的回帖，如果实际值达不到设定值是因为转矩限幅的作用吧，转矩限幅不够大，我的理解对嘛？如果我要使速度实际值跟随设定值而且转矩限幅也要起作用，这个点怎么找到啊？