今天，我写了一段程序，实现的功能是控制一液位不溢出：当液位报警信号触发时，启动电机，如果报警一直有，则电机一直运行，当报警信号消失时，则延时1分钟自动停止电机，看似很简单的功能，虽然功能实现，又由于现场要求急，第一次真正的写程序，还是花了一点时间，首先说明，启动用一中间继电器（常开触点自保电路），停止用一继电器（常闭触点），启动和停止继电器每次动作三秒钟，我写的程序如下，还请多位高手指教，最好能给出更好的实现方法：
A I 2.1 //报警信号触发
FP M 40.0
S M 40.1

A M 40.1
L S5T#3S
SP T 30
A T 30
= Q 4.0
AN T 30 //当脉冲定时器动作后，复位定时器，以下同理
R M 40.1
A I 2.1 //报警信号消失
FN M 50.0
S M 45.1
A M 45.1
L S5T#1M //延时一分钟
SD T 33
A T 33
S M 45.2


JCN n001
R M 45.1

n001: A M 45.2 //延时一分钟后停止电机
L S5T#3S
SP T 35
A T 35
= Q 4.1
AN T 35
R M 45.2
NOP 1
谢谢大家啊！！