一台五轴的810的系统。三个进给轴，一个换刀伺服轴，一个主轴上面的伺服轴（不知道干什么的，在主轴电机转头上面有一个带有圆孔的方块），使用了两个S7-300的输入模块（6ES7321）两个输出（6ES7322），一个模拟输入/输出，后面还有一个IFM的AC1005模块（不懂）。 晚上出现81004报警，然后重启系统后报警可以消失。到了夜里十二点多，出现了8022和300701报警，同时NC的SF灯亮，PLC的PS和PF灯亮，后面IFM模块上报警 NOT AUTO ADDR灯亮，同时LED闪烁bF。 各位帮帮忙，看看这是怎么回事啊！！！谢谢了啊！！！！
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