请先来的和后来的诸君一定牢记：
只要涉及到有通讯的应用场合，首先要特别关注的就是“电源”或者更简洁地说就是“电”！电磁不分家，有电就有磁。有磁就有干扰，有干扰就有不稳定因素存在，就有通讯故障的隐患。
现举一例，N年前刚入行时，当时做造纸机械的传动，有一次和师傅去现场观摩，当时的系统配置是S7-300+ABB变频器做DP通讯，在调试时发现，与变频器的通讯一直通讯不上，于是采取了一系列检查措施，包括检查柜内PLC和变频器的接线，PLC和变频器的参数设置，甚至动用了更换PLC模块这样的“辣手”，可结果，故障现象依旧！后来又追加了一些抗干扰措施，可还是没有实质性的进展。由于现场的电机部分的接线不是我们负责的，所以就是在这里，出了问题，也诱使我们走了弯路，我们自认为能力有限，所以还请来了北京ABB和西门子的工程师，没想到，他们来后一时也没有找到原因，还一直说很奇怪。当时刚入行，对S7-300不是很了解，但就有一个感觉，不是我们的硬件问题，也不是我们的软件问题，因为相同的配置系统我们做了多次了，可能这就是直觉，总觉得电机驱动现场有点不对劲，于是找到现场电机驱动安装接线的施工方了解情况，说起电机的接线，冷不丁听到他们的负责人颇为得意地说“我们接线很照顾你们，连电机的接地线我们也都给引到柜体里面压到接到一起了。”听到这句话时，我师傅和请来的工程师他们几个人差点全都没摔趴下！！我师傅是项目的负责人，他一脸地苦笑说，终于找到原因了。当时他那表情，用语言无法形容。因为我们已经整整折腾了四天的时间！！

这就是典型的“电”引起的PLC通讯故障现象，当然这是由于“接地”不规范引起的，但其本质还是“电”和“磁”，从此，我对所从事的工业和民用设施的自动化控制工程，开始怀有深深地敬畏之心。

在此也一并向在电梯事故和动车事故中逝去的人们致以深深地哀悼。

同时，也向同行的朋友们说声，控制无小事，请对其多多关照，拜托了！