楼主的话题确实太大。我谈谈我见过的伺服应用吧。
1、简单的定位应用，追求低成本。
开环定位，简单的plc发脉冲。日系plc、驱动器电机组合很便宜。多种参数不能由上位机随时修改。
2、大扭矩大功率调速，追求响应速度
被动收线，完全地调速系统，接受上位机速度指令。几十千瓦电机，皮带传动，就是要求速度响应快。
3、位置半闭环，控制器是PLC特殊模块
如FM3534加611. 利用电机编码器做位置反馈。电机运行在调速模式。
4、位置全闭环，如机床，电机运行在调速模式
5、位置半闭环或全闭环，控制器与驱动器一体。如克尔摩根某型号，内置非常非常非常非常强大的控制器，可以控制多台伺服插补、可以扩展很多IO。

单纯从“定位”来讲，只要有控制器、执行器、反馈元件就可以构建。但为啥少见普通电机做定位呢？我的看法是：大家见到的定位场合有一个额外的“附加需求”----保持力矩。这个东西对同步伺服来说是天生的。建立时间短、精确、可长时间维持。而对异步电机、矢量变频来说，就勉为其难了。
任何驱动器响应最快的模式就是力矩控制，俺还见到过为了获得高响应特性，驱动器只用力矩环，而由PC平台的控制器做位置环+速度环。
不知所言了，权当赚1分吧。