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回复:PID控制比例伺服阀（更新中。。）

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-03 08:04:43

51楼

quote:以下是引用凌寒独钓在2011-08-03 01:12:21的发言：
若用自编的pid，在pid子程序中取sv和pv的值比较，然后给出高低电平控制使能信号。考虑到有震荡，取一个误差带，但是这样不知是否准确。。

在纯比例调节器中，可以这样做。
pid调节器中，pv sv比较与 pid out 相去甚远。即使pv大于sv，输出极性是不确定的。为什么这样做？

p调节器只考虑瞬态偏差；
i d 运算是要参照以往采样周期的偏差的，是一个时间窗口。

弱者道之用。

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