回复:6se70 如何使速度调节器饱和实现转矩限幅

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发布于 2011-08-03 12:11:46

12楼

张力给定值=开卷机速度/收卷机速度*(Dr/D0)*固定系数
收卷机速度=开卷机速度/张力给定值*(Dr/D0)*固定系数
(Dr/D0)=收卷机速度/开卷机速度*张力给定值/固定系数
其中D0最小卷径,已知量,开卷速度为已知量,可变
1.先在最小卷径时起动设备,逐渐增加收卷速度并放开收卷张力限幅,直到张力限幅不起做用后,通过程序调节得出这个《固定系数》
2.正常运行时可根据3式时监控卷径变化值
3.根据卷径监控值由2式反算出收卷速度给定值,然后增加5%做为收卷机的速度设定值
4.根据监控的卷径大小及实际速度由1式换出张力给定值做为收卷机的张力限幅值
其它要注意的事项:a.开卷机不转时,使用一个固定的张力值做为收卷机张力限幅值
2.起动过程中将张力限幅值稍放大一些
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