回复:200手写PID占空比输出程序。

Zaxife

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发布于 2011-08-03 21:08:20

2楼

占空比可调与PID输出无关吧?
PID输出的0.0~1.0转换为0~10000,然后调用向导得到的PWM,周期10000,脉冲取PID转换出来的0~10000的值不就行了么?
如果是想浮点输出的又是另外一回事了...
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