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回复:PID控制比例伺服阀（更新中。。）

凌寒独钓

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注册时间：2011-06-26

普通如何晋级?

发布于 2011-08-03 22:20:44

52楼

在纯比例调节器中，可以这样做。
pid调节器中，pv sv比较与 pid out 相去甚远。即使pv大于sv，输出极性是不确定的。为什么这样做？

p调节器只考虑瞬态偏差；
i d 运算是要参照以往采样周期的偏差的，是一个时间窗口。
对了，今天试了下，向导的输出我按昨天想的试了下，可以实现动作了，效果不错！只是pid的参数老是调的不太理想，回去的时候因为截面积的关系速度本来就快，超调有点大。。

觉得用pv和sv比较好像是可以的？

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guzhang

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