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回复:PID控制比例伺服阀（更新中。。）

parker0000

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-03 22:58:03

54楼

quote:以下是引用凌寒独钓在2011-08-03 22:20:44的发言：
在纯比例调节器中，可以这样做。
pid调节器中，pv sv比较与 pid out 相去甚远。即使pv大于sv，输出极性是不确定的。为什么这样做？

p调节器只考虑瞬态偏差；
i d 运算是要参照以往采样周期的偏差的，是一个时间窗口。
对了，今天试了下，向导的输出我按昨天想的试了下，可以实现动作了，效果不错！只是pid的参数老是调的不太理想，回去的时候因为截面积的关系速度本来就快，超调有点大。。

觉得用pv和sv比较好像是可以的？

我只碰到过一次4-20mA单向+极性控制双向，其他均只是控制放大器工作与否。0开口阀更不应该这样。现在ATOS的阀用的不少，价格便宜。请告知采样时间及PID参数和超调多少。位置给定是阶跃还是线性斜坡？我估计是阶跃。

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guzhang

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