急求助关于程序有输出不动作的问题

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急求助关于程序有输出不动作的问题

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2011-08-04 11:33:26

求助各位,我公司有个运卷小车7个位置,6和7号位为复位原点,多次调用复位程序后会出现小车停止的现象,用变量表检查输出点,和速度输出都正常,但是小车不动,此时M440变频器上闪烁0和25,25是速度设定,这时如果将输出点强制为0,再停止强制,小车就继续动作,或者打到手动再自动,就恢复正常了,急求各位帮帮忙,谢谢
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