回复:6ra70 直流电机减速之后一直摆动

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-04 11:46:04

4楼

我觉得跟160、161没有什么关系!
你现在停车后来回摆动很可能是你的速度给定和速度反馈的原因:如果你是电位计给定,EMF(或者测速机)反馈,给定回零后你的开车和脉冲还有命令,给定有零漂,反馈也有漂移,所以系统就有调节输出!
我建议你在给定封零后,速度实际值下降到一定值后可以完全停车(OFF1),这样你就可以通过调整斜坡和电流来控制减速停车了!
我是新手我怕谁!
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guzhang

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