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回复:PID控制比例伺服阀（更新中。。）

safasf

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-04 14:06:32

62楼

当前位置时10mm，要移动到20mm的位置，给定不要一下子就设到20mm，如果那样，刚开始会跑的很快，导至容易过冲。
如果给定按照一定的曲线从10mm变化到20mm，就可以限制住速度。

parker0000是此道高手，而且不藏私...PID之类好办，自己都可以随便编些出来，但是调试经验就不是那么容易出来的

解决位置保持的办法是用+-10V的阀，到达目前位置一定时间后，停PID，短接输出(可能需要加个负载电阻)，这时候阀上的电压怎么都是0V，保证电气0点是稳定的。可能不大对，过段时间找个系统调下看看。

awfdasdf

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guzhang

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