回复:PID控制比例伺服阀(更新中。。)

凌寒独钓

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-04 14:49:42

63楼

哦,谢谢解释,上面提到定时中断,是定时0.1s吗。在有些场合是不是可以抛弃pid,直接用这种曲线,实现分段控制,每段内输出一个对应速度,当到达目标值允许的误差带时输出停止信号让其停止。。

恩,可以感觉到parker前辈水平很高,人也很好,哈哈,那会儿在想你该不会是跟着他进来的吧,原来果然是熟人啊。这里的几位朋友都很不错,大家互相帮助,氛围不错。可惜才疏学浅,要不然就可以跟大家深入讨论了。。O(∩_∩)O

位置保持的方法可以一试,祝你成功。




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guzhang

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