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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-04 19:33:08

9楼

仔细看楼上的帖子，即可得到答案，如果要设置加速度预控的功能，那就把P471=100。如果不想启动加速度预控，就把其等于0.
当没有加速度预控功能的时候，为了保证系统在阶跃响应下不超调，可以设置参数P221.
所有的参数，不是说设多少就是多少的，因为是与惯性有关的动态参数，所以一定要实测获取，不要在这问设多少，因为各个系统的转动惯量都不一样，告诉你一个别的系统的参数，拿来用也不好使。

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guzhang

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