我开了1个MCCUnit_1,里面有Axsi1_Jog()及Axsi2_Jog()程序.然后我MotionTask_01先新增Axsi1_Jog()然后再新增Axsi2_Jog().下载后可以运行,可是只有Axsi1_Jog()可以运转, Axsi2_Jog()却都不动.然后我将Axsi2_Jog()新增到MotionTask_02,两个就都可以运转.

请问
(1)Simotion的MotionTask一次只能执行MCC unit里面的一个程序吗?
(2)我现在有12轴要控制.因为寸动是可能12轴同时执行.那我要如何做呢?如果1个MotionTask就只能放1个程序,那光是寸动不就要用掉12个MontionTask.当然还有其他更复制的运动控制,可是如果这样的话,那MontionTask怎么可能够用呢?所以想请问像这种可能同时执行的程序,在MCC要如何规划呢?
(3)在LAD可以编辑Motion的动作吗?如我要启动或停止轴,可以直接在LAD下命令吗?
(4)在MCC中的程序,如果在运转中,我要修改速度或位置时,要怎么做?如果MCC不行,可以在ST或LAD程序下命令修改速度(不要用Override)或位置吗?