发布于 2011-08-05 01:21:52
1楼
1 软件帮助里面有PTO例子程序,不过那例子程序的多段控制数据有错,够搞笑吧;
2 使用轮廓输出时,一定要设置SMB67为多段,也就是16#A0,16#A8;
3 轮廓表数据一定要正确无误;段数2段及以上;地址偏移要正确数据类型要正确;加速时,脉冲时间衔接正确。比如启动初始时间是100ms,每个脉冲减少1ms的话,最多只能设置99个脉冲,如果设100个脉冲会使最后一个脉冲的时间是0导致两段输出不能衔接了,PTO在加载轮廓表时就丢掉这段了;
嗯,暂时就这些要注意的了。