1、我使用了两个PID回路，它们的给定值和过程变量值都是同一个温度参数（过程变量值相同，给定值相同），但是一个是正作用（KC为正），一个是反作用（KC为负），两个回路可以同时作用吗？

2、我用一个中断程序调用5个PID回路，但输入的赋值及输入输出的标准化都是主程序中，这样可以吗？

3、就上面的PID回路我进行了模拟调试，在状态图里面直接输入过程变量值，当过程变量值大于给定值的时候，应该是反作用的PID回路有输出（对输入输出都作了标准化处理，限定在0.0～1.0之间），一开始正常，但过了几分钟，正作用回路突然有输出，而且输出值非线性，直接跳变为一个较大的输出值。在此过程中，我尝试手动线性改变过程变量值，但这种现象依然有，请问这是什么原因？应该如何改进程序？