回复:Simotion的MotionTask??

儒雅的小金人

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-05 14:27:52

1楼

(1)可以有多个。如果有多个那么它按从上到下的顺序执行。即把多个程序串起来执行。
(2)建一个虚轴作为主轴,其他12个跟它做同步。另外,MCC的程序结构里有同时执行的结构。
(3)可以。要PLCopen里的块,_MC_Power是使能...其他的看手册吧。
(4)在修改速度或位置的前面要加一个循环判断,如果设定值变化,那就重新执行一个控制速度或位置的块。用MCC就行。
http://lvqd.blog.163.com
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