我有一个按钮开关，一个SMC的旋转气缸（由电磁阀Y1控制气缸顺时针sensor1和逆时针转动sensor2），一个气动夹子(由电磁阀Y2控制,夹子夹紧(sensor3)和松开sensor4)）。 我想实现按动按钮开关，这先是气动夹子夹紧，然后旋转气缸带动夹子转动。sensor1,2,3,4分别是装在气缸上的位置感应sensor。 我是个刚接触plc编程的菜鸟，麻烦高手帮忙给编个程序。谢谢。

不好意思没有说清楚，是这样的：当我按动电动开关后，电磁阀控制气动夹子夹紧，当气动夹子感应夹紧的sensor亮后，立即另一个电磁阀启动旋转气缸带动夹紧的夹子旋转。当旋转气缸旋转到指定的位置后其上面的sensor会感应到信号。然后气动夹子松开，夹子上的松开sensor得到信号后，控制旋转气缸的电磁阀是旋转气缸回到原点，这样工作就完成了。（气动夹子是固定在旋转气缸上的）谢谢大家！