两台6RA70分别控制两台电机，主从连轴控制，主机速度实际值P083=2，从机P083=3，主机EMF励磁减弱P081=1，从机P081=0，从机的励磁给定是有主机控制P611=6001，主机P611=277,机器运行时满磁状态候从机励磁电流偏大（相对于主机大2A左右)，弱磁状态从机EMF偏高(高出主机额定EMF10%），励磁电流也高于主机2A左右，电机也因此开高速档的时候从机会报超速故障F038.
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问题补充：1.主从装置6RA70对调过问题还是一样，因此证明了两台装置是没问题的，对两个电机的励磁线圈用一台备用的6RA70使P082=3对两台电机的励磁做过强制，输出的励磁电流也基本差不多，可以判断两台电机励磁线圈也没什么问题！
2.这种控制是行的通的，因为左卷右卷也是同样的设置一切正常，现在只有这个主轧出现了这个问题
3.主从的励磁曲线是不一样的，从机的励磁是由主机给定的，所有从机都没有做过励磁减弱的优化