quote:以下是引用yming在2011-08-06 12:31:06的发言:
薄板轧制呀。要是铝材就得要高精度的控制。要是钢材,0.1的厚度误差精度可是够大的。这种连轧要计算压下量,保证截面流量不变。速比可不是定值。
这样给定也不代表是开环控制。执行部件是可以做成局部闭环的;以保证电机正确执行转速指令。如加装编码器模板的VC矢量控制(这种精度甚至SLVC都可以)形成一个速度的无差控制。如果中间有张力传感器就可以使用PID微调控制(自适应机架间的速度差)形成一个速比的无差控制。二选一。
我们就是轧制铝板的,需要从100多毫米轧到0.5毫米的,用六个变频器控制六个电机依次轧制过来的。每个变频器的同步频率也是经过计算的,然后经过PLC给到各个单独的变频器,这个同步控制环也是plc内用程序编写的,根据实际情况可以额外调节的。
运行的情况还是不错的,唯一的毛病就是在加速和减速的时候出现波动,速度失调,后来咨询了一下变频器厂家,说是增加旋转编码器做闭环控制,这个闭环控制是在单个的变频器内进行自动调节的,变频器的施耐德的矢量变频器,不知道他的这个闭环控制是如何进行的。。。