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回复:6se70 如何使速度调节器饱和实现转矩限幅

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-06 15:38:00

14楼

如果只是一台电机，直接给定一个最高速度（防止飞车），用电位器调整转矩限幅值就行了；如果不考虑转飞车或用其它方式保证设备不飞车，可以直接用转矩控制模式，一般情况下优化后就能正常运行，不需要设置太复杂的参数，前提是带编码器，否则不能准确控制张力；
上面给的方法是一台电机放线，以一个设定速度运行，收线电机卷径会随着收卷的进行不断变化，卷径逐渐增大（张力变小）时的控制逻辑，实际使用中发现由于没有计算摩擦阻力，卷径变大后张力还是会比初始设定张力小一些

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guzhang

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