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发布于 2011-08-06 15:55:39

6楼

好象是这样的,楼主有一个控制按钮,按下后要求装在气缸上的一个夹子先动做,夹子由电磁阀Y2控制,夹子夹紧及松开使用传感器[夹紧(sensor3)和松开sensor4)]来检测,夹紧后,由电磁阀Y1控制气缸的转动,转动方向由传感器sensor1和sensor2检测
楼主好象少了一个控制旋转方向的器件Y3和指令按钮(或者旋转开关)
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guzhang

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