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回复:PID控制比例伺服阀（更新中。。）

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-06 23:47:48

67楼

楼上的，“尝试了通过判断pv和sv的差值是否在误差带内给出使能信号，结果一直震荡。为什么不能用pv和sv比较，感觉pid的原理和这个没有冲突啊，不明白。自编pid用的是增量式的。”

明显冲突啊。您比较的结果只是P项。I项 D项可正可负的。除非你只用比例调节器。看看手册中pid表达式吧。

弱者道之用。

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