quote:以下是引用parker0000在2011-06-30 16:20:45的发言：


1.必须调整0位，否则，油缸需要停止时，每个PID的手动停止值都会不一样的。因为任何一个D/A通道的19200转换出来的电流值都不是绝对一致的，如果不允许调比例阀0位，那么换一个阀或换1个PLC怎么办？其次，比例阀的0位电位器就是让人调的，因为出厂调整时用的12mA和我现在19200出的12mA都不是绝对一致的，都是有误差的。液压工程师是不懂电的，怕0位调整后他有麻烦。我做了N套，每套都要调！程序是不变的。
2.在正常工作时，不要想着让油缸在到达位置时PLC出19200，让油缸停下来。这会给编程带来麻烦，且效果也不会好。因为你要时刻判断位置是否超差，然后再转入PID自动，你让PID始终在需要的时候自动工作有什么不好？
3.3个油缸3个PID，油缸位置根据命令变化而变化，有什么问题？PID在主程序，始终调用。你大概是每个子程序都定义一个油缸位置，那就改变PID命令值SV即可。如果是同步，则1个油缸的反馈是另2个的命令。
4.我说的油缸绝对停不下来，是指油缸肯定有微小的运动，但肉眼肯定看不出来，如果能看出来，则是P太大或I太小。各种扰动始终存在，所以不可能绝对停下来。

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