发布于 2011-08-07 15:25:05
2楼
我是一个新手,对西门子的东西了解不多。我现在从starter中看到的主机Drive objects type是[12]VECTOR,control type是[20]Speed control (encoderless);从机Drive objects type是[12]VECTOR,control type是[22] Torque control (encoderless)。请问其它参数如何配置(用的是两台S120驱动)?为什么在速度给定为0后必须至少过4秒才能撤使能,否则就会报错?谢谢。