既然电台通讯正常了，数据不正确一般是由于两边定义串口波特率、起始位、停止位、奇偶校验这些不同导致的数据不正确。你应该先用两个串口调试助手测试一下电台通讯数据，找出9600波特率下的串口设置参数，然后再连接上PLC调试。编程软件是PPI协议，你一开始就用编程软件测试的话，在你压根不知道PPI协议数据格式下也就无从知道数据是否正确了。还有，PPI默认延时是1秒，不存在服务说的160ms延时造成的问题。PPI协议是主从关系的，PLC是从、编程软件是主。

我以前用的无线路由连接DDC是可以和普通串口一样使用的。可以下载、可以在线仿真。

给你个建议，找一台台式机，再买块扩展双串口的PCI扩展卡安装上，并且安装附带的驱动。接着找根串口交叉线测试，运行两个串口调试助手，每个串口调试助手对应串口卡的串口，测试串口都正常收发数据通讯后，就取下串口交叉线，连接上电台进行测试。
先把一个电台设为主设备，把另外一个电台设为从设备，然后在对应主设备的串口调试软件里面发数据，此时主电台上的发送指示灯应该闪烁，同时从电台上的接收指示灯应该闪烁，然后连接从电台的串口调试助手应该接收到数据。接着连接从电台的串口调试助手，发送另外一个数据响应主电台的请求，那么连接主电台的串口调试助手也应该接收到数据。
这样测试，思路就很清晰了，通讯不上，出错在那一环上一目了然了。
在测试玩单个字节收发正常后，再测试多字节收发，就可以知道电台支持多少个字节收发了。modbusRTU协议最多是245个字节的数据流、PPI协议不太清楚了。