这又不是单片机,什么都要自己做。
要注意的是:要搞清楚PKW字段和PZD字段的不同用途。
像P1082这样的参数是不能用PZD字段传送的。但和过程控制相关的;下面量纲单位的参数是可以用PZD字段传送的。

例如:实际电流:r0027 (不同的通讯网络 BiCo互联的位置不同)

这个实数 <-> 百分比转换是隐含的,不用你管。
你编程也不需要管实际值(包括程序中做PID调节;什么多台速比等等);一切都是用百分比来计算。你写的程序就可以重复利用啦。变频器、电机容量改变,也只需要重新读一下P2000-2004几个基准参考值就完成了。(注:当你做完电机调试,除电压参考=1000V之外,其它相关的参数自动改成电机额定值。)
深入理解了西门子这么做的缘由,你就会得心应手啦。