机床 ：五轴联动立式加工中心
控制系统：SINUMERIK 840D solution line
描述 ：机床B轴是旋转轴，采用力矩电机（品牌ETEL，型号TMB0530-150），外接海德汉RCN226旋转编码器，其行程范围：-50°- 50°；机床X轴是直线轴，采用直线电机（品牌：Bosch，型号：MLP300C），配置海德汉LC183光栅尺测量系统（注：（X和B轴均有且仅有一个测量系统）。
请教各位高手：
1）如果A轴的编码器坏了，那么更换好新的编码器之后，如何重新调整力矩电机的相位角？
2）同样，如果X轴外接光栅尺因某种原因重新调整或更换后，怎么样来调整直线电机的相位角？
3）力矩电机或直线电机的相位角的调整方法是否相同？
4）相位角调整错误，轴将会出现“飞车”等严重事故，那么我们在重新调整相位角时需要注意哪些事项？
请各位前辈给予指导，如能给予相关的资料或学习网站，将非常感激，谢谢！