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MCC chart的CASE的指令??

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MCC chart的CASE的指令??

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2011-08-09 13:44:03

请问我想用MCC chart的CASE的指令做轴控制方式得切换…例如CASE等于10就是jog，等于11就是绝对位置的控制，等于20就是急停….可是例如我在执行绝对位置的控制运转中时，我要如何去判断任何时间急停发生时要马上停止目前的CASE而跳到急停的CASE呢?如果我要在每一个运转的指另都插入急停的判断，那不就要写很多程序了.所以有什么方式是可以同一个CASE是在执行运转时,可以同时判断急停是否发生?

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guzhang

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