“在此，我指明的是：用EMF做反馈时，其额定转速下的轻载时的整流电压肯定低于电枢额定电压，公式EMF＝Ud-IR-L*di/dt就可以看出这个道理。因而，如果用空载时的整流电压来标定EMF，甚至标定P115,是错误的做法 ”
兵版！你的上面的解释，我有点不理解！
1. 电动机的电枢额定电压是指加在电枢出线端的电压。在如果忽略线路损耗，可以认为加在电枢上的电压等于整流输出电压Ud，Ud是肯定大于反电动势的。70箱子检测的直流电压其实就是检测的Ud。
2. 根据理论EMF=CeΦN，我们现在是用EMF来间接测量转速。遇到很多的DC440V中小型电机有很多时候采用动力变供电（AC380,AC400),当然极其特殊情况下也可能出现AC660V供电情况。而K287的值是按照P78.01*1.35来规格化的，假设电机现在转速n1，对应反电动势E1，电流I1，电枢电压Ud1；额定转速n0，额定反电动势E0，额定电流I0，电枢电压Ud0；
在n1转速下 K287=（Ud1-I1R-L*di/dt）/(P078.01*1.35),
实际的反电动势E1= Ud1-I1R-L*di/dt，
真实实际速度值=（ Ud1-I1R-L*di/dt）/CeΦ
箱子在计算中速度实际值=（Ud1-I1R-L*di/dt）/(P078.01*1.35)*(1.35/P115),
简化后= （Ud1-I1R-L*di/dt）/P078.01*P115
真实的计算速度实际值= （Ud1-I1R-L*di/dt）/ Ud0-I0R-L*di/dt
因为根据标准电动机铭牌的书写规定，电动机的铭牌上的额定速度数据就是指电动机在电压，电流和输出功率都为额定值时的转速。实际上我们调整标定P115已经不是空载的情况了，只不过我们在标定P115的时候，简化了电阻的影响，这对于中小型电机是完全可以使用的。因为中小型电机，I0R不会很大，从数量级上来说没有影响，又因为Ud0其实就是P101，所以我们可以简单的理解成P115=P101/P78.01 。这样可能会有误差，但是误差的等级是可以接受的。

另外只有P115可以调整，总不能按照电流值做成动态调整吧！
呵呵！