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回复:PID控制比例伺服阀（更新中。。）

parker0000

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普通如何晋级?

发布于 2011-08-10 22:23:37

75楼

quote:以下是引用凌寒独钓在2011-08-10 16:49:58的发言：
不好意思，这几天有事耽搁了，先谢谢大家的关心和帮助。
线性给定，感觉测得缸的T时间不太准确，每秒步进量的值我试了几个，设的稍大点后可以实现无超调，调节时间也在可接受范围内。。
其实这个系统精度要求不高，主要是无超调，稳态时间小于1s，稳态度在0.5mm以内，精度小于1mm就好。
有2个阀要使能变向，plc的输出是晶体管型。
以0.5为判断条件给出使能，然后能不能用其作为分段线性变换的判断条件，这样就不用把输出范围先设为+-32000，再绝对值，再线性化至实际的区间了？自编pid输出是0-1的，这样转化起来方便些。

双极性输出6400-32000：≤0.5或19200，线性变换0-0.5=32000-6400，或6400-19200=32000-6400。≥0.5或19200，线性变换0.5-1=6400-32000，或19200-32000=6400-32000，输出使能。

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guzhang

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