针对西门子PLC Modbus通信的问题，最近几周大家进行了热烈的讨论，很多网友更是分享了宝贵的经验，谢谢大家！
到现在为止，关于西门子PLC Modbus通信的热烈的讨论还在继续着，如“一天到晚游泳的猪”所说的：西门子PLC实现Modbus通讯并不是仅仅用CP340、CP341或者CP441-2，还可以用其他方法：
1、ET200S 带的串行模块。
2、S7-1200 带的串行模块。
3、S7-200 带的串行模块。
关于Modbus通信的需要注意的几个问题大家都有提到：
1、关于主站或者从站初始化参数的设置。
2、关于多个站之间轮询的使用。
3、关于程序功能块调用的问题。
4、关于收发数据的错误问题。
5、关于系统程序的联锁问题。
碰到上面这些问题的时候，我们需要做的就是分析清楚问题的本质，
然后依据Modbus通信的基本原理，报文结构，仔细分析，最后就会解决这些问题。
更多的情况下，我们只要仔细查看我们的网上资料，问题有时就会变得简单起来。
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