回复:MM430的PID负反馈请教

花开有时

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-08-11 15:55:35

4楼

客户着急发货,一个劲催我,我这没辙,就打电话给技术专家毕工请教了。
专家给出的解决方案是这样子的:将给定和反馈调换。
自己再一琢磨,恍然大悟,茅塞顿开,呵呵,换了一个角度,问题迎刃而解。我们平时习惯将给定固定,反馈随时变化。而这种解决方法是将给定随时变化,固定反馈。我是思维太僵化了,想不出这样的方法。再来看参数设置。
P2200=1 P2240=40 P2253=755.1 P2264=2250 P2271=0 P2280=0.5 P2285=3
呵呵,我们平时都是毫不犹豫的设置P2253=2250,设置P2264=2250,您习惯吗?
再次感谢毕老师!
上善若水
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guzhang

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