刚学步进电机，一些问题不太理解。

1.步进电机的启动频率是一个很重要的参数，为什么产品样本里很少提到？
比如我们用的kinco的U3M081H电机，却没有发现启动频率，只是在M-F特性曲线中看到，进给脉冲频率大于3Khz以后，M开始下降。是否最高工作频率与启动频率都要根据工况而定？但是，启动频率一般是指电机空载不失步启动的最高频率啊？

2.电机运行时输出力矩跟细分多少有无关系？启动频率和最高工作频率跟细分多少有关吗？

3.对于三相反应式步进电机，锁步的实现可以用三相维持励磁电流、二相维持励磁电流、单相维持励磁电流之一来实现吗？一般是那种方式锁步？
那么锁步力矩也就是一个变量了，因为三相供电励磁的锁步力矩是单相供电励磁锁步力矩的3倍（我是这样认为的）；另外，单相锁步力矩是否大于电机正常运行时所能提供的最大输出力矩，它们之间有什么关系呢（比如数学关系式）？（设励磁电流大小相同）。

4.如果将反应式步进电机的电源断开，用手拨动电机转子，也要费些力气，这个力矩是来自励磁绕组的剩磁所产生的感应力矩吗？

5.为了防止启动时失步，可采用从低速启动再加速的控制方式，那么只要低速启动的频率在电机的启动频率之下，就可以了，还是脉冲频率从0开始提升？加速度（脉冲变化量/时间）有要求吗？电机的启动频率从什么地方得来呢？（空载）

6.如果要实现步进电机的小角度反复步进，且希望动作能快一些，比如正走5步，反走10步（细分的方式下，10000步/圈），还有必要采用加减速方式吗？

小弟愚昧，恳请高手和前辈点拨一下！