液压伺服:多个液压缸 如何同步中的PID的运用,求助!

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液压伺服:多个液压缸 如何同步中的PID的运用,求助!

3102

10

2011-08-12 13:17:22

各位大侠,借论坛一方宝地

小生求助一个问题!

首先做一个开场白:

鄙人手头一个液压机改造的事情,此压力机有三个液压缸,

当然每个液压缸都附着一个光栅尺做他的伸缩位移反馈,

三个液压缸同时提升一个大大的铁滑块上升下降。要求铁滑块必须水平。



我的控制器件如下:

1.上位控制器:可以是PLC,可以是工控机

2:模拟量模块:用于0-10V驱动液压放大板

3.位移检测模块:用于光栅尺的位移反馈采集



液压回路:

1.力士乐液压放大板:用于驱动比例阀

2.比例阀

3.每个缸都有一个光栅尺




现在最大的问题就是如何处理三个缸同步,即运行过程中的三缸位移不一致而做实时的调整

谢谢各位大侠
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