液压伺服:多个液压缸 如何同步中的PID的运用,求助!
各位大侠,借论坛一方宝地
小生求助一个问题!
首先做一个开场白:
鄙人手头一个液压机改造的事情,此压力机有三个液压缸,
当然每个液压缸都附着一个光栅尺做他的伸缩位移反馈,
三个液压缸同时提升一个大大的铁滑块上升下降。要求铁滑块必须水平。
我的控制器件如下:
1.上位控制器:可以是PLC,可以是工控机
2:模拟量模块:用于0-10V驱动液压放大板
3.位移检测模块:用于光栅尺的位移反馈采集
液压回路:
1.力士乐液压放大板:用于驱动比例阀
2.比例阀
3.每个缸都有一个光栅尺
现在最大的问题就是如何处理三个缸同步,即运行过程中的三缸位移不一致而做实时的调整
谢谢各位大侠