一、F030故障值3
二、系统采用两台6RA70并联拖动直流电机，参数基本相同；
三、在电机正转、反转、加速、减速匀速时报故障；
四、二号6RA70单台运行时正常，两台一起工作或一号单台使用时报故障。
五、设备使用一年后出现此故障，之前从未有过故障（2010年五月开始使用，2011年6月出现故障），本人不怀疑电流环未优化好。
补充：
1、设备为原装，不是扩容，同样的设备设置参数相同的在别的地方有七八套，只有这一套的一个6RA70出现此故障；
2、俱怀逸兴壮思飞老师说的参数相同，不同的参数有：
P082，P500.01，P500.02，P678.01，P678.02，P820.007，所以说参数基本相同，本来我想写参数完全一样。二号单用时改P082=1，P820.007=0即二号供励磁，不屏蔽二号的测速故障。
3、F030只在一号6RA70的PMU报故障，即双6RA70运行，一号报；一号单6RA70运行，一号报；二号单6RA70运行，一切正常。
4、有时一天十几次，有时几天都不出现，现场的维护人员说和天气有关，天热了爱报，不知是否是巧合。
5、和触发板上连接的12组红黄脉冲线已检查，连接牢靠。内部的观察不到。
6、报故障时的电流由于现场人员水平有限，没有电脑及相关软件，暂时无法监控。只有我方派人才可监控。
PS：期待更高深的见解。