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回复:增量式编码器如何消除打滑造成的误差

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-12 15:28:23

4楼

可以。两边端点对一次数。中间对一次数。感觉是没有问题。
但是对数前和对数后的软位置值产生很大跳变，这个跳变慎重考虑不影响你的程序就可以了。
比方说：
从那边走过来这里。到这里的时候值是100，是包含误差的。在这里产生对数动作100突然变成了0。假如程序要检测80这个值，那么这样的话程序就找不到80了。
最好是在一些无关痛痒的地方做对数。

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guzhang

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