晕死，手册不是说了么？每个程序周期扫描一次输入，刷新一次输出。
如果你的程序扫描周期小于10毫秒，何必弄什么定时中断扫描？直接在主程序中读取模拟量输入值就是了。

不过，PLC通讯基本很难保证能够10ms刷新一次组态值。比如用modbusRTU通讯的话，读取一个模拟量输入指令是AD 04 00 00 00 01 CH CL 一共8个字节，回应数据是AD 04 02 DH DL CH CL一共7个字节。如果是9600波特率的话，指令时间基本上就是每个字节1ms，3.5字节+8个字节+3.5字节+7字节=29字节，那么，执行一次数据刷新最低需要29ms，完全达不到你要求的10ms刷新。至于PPI协议就更慢了。至于通讯速率设置更高的话，稳定性反而变差了。