对于6SE70的优化性能，与以下参数有关:
1、为加快速度/转矩响应，改善动态性能，在考虑系统的快速性的同时，还要考虑转矩限幅和最大电流限幅，与以下参数有关:
P116:设置装置启动时间的功能参数(与系统惯性有关，自动优化)
p223:速度反馈实际值滤波
p235:速度调节器增益kp1
p236:速度调节器增益kp2
p240:速度调节器积分时间
p283:电流调节器增益
p284:电流调节器积分时间
2、
为了使电机转速平缓增加或减少,要考虑负载惯量大小和工艺要求。负载惯量大时，加减速时间应长些。负载惯量小时，加减速时间应短些。以变频器启动和停止时不发生过流和过压为准。 可以调节以下两个参数：
p462:上升时间
p464:下降时间
3、p602:励磁建立时间，即在脉冲使能与斜坡函数发生器使能之间的等待时间。
p603:异步电动机从停止到再启动的去磁等待时间(对于同步电动机必须设为0)，在该时间内再启动被禁止，因此对于快速系统启停要通过设置p561，用逆变器使能信号控制。
p604:0 取消平滑加速功能，以便电机内的磁场尽快建立，但因电机内部剩磁的影响，发出运行命令后，电机开始有可能反转。
p278:低速时的静态加速转矩(用于p100=3频率控制)
p279:低速时的动态加速转矩(用于p100=3频率控制)
p280:对低速时的加速转矩分量的滤波。
p471:大于0 ，使速度调节器前馈控制起作用。
p291:磁通设定值(用于p100=3、4、5时的矢量控制)，适当增加可以提高启动转矩。