回复:伦茨伺服电机速度波动大，不知道有什么好的解决办法。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:伦茨伺服电机速度波动大，不知道有什么好的解决办法。

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钻石如何晋级?

发布于 2011-08-13 21:34:53

5楼

quote:以下是引用HUANGZE75在2011-07-26 09:35:28的发言：
斑竹你好，你觉得伺服电机控制在速度波动在多少合适。这两天将以前接线不正规的地方叫供应商更改，多出很多电线，测试还是有低速2转左右波动，1400转以上4转左右波动，再想提高很难搞了，不过伦茨的技术工程师过来，没有带来示波器等专业工具来查找干扰源，只是带软件来联机调参数及监控速度。

伺服系统控制转速嘛，当然是要高精度的。起码是＋/-1rpm。转速如果波动，一定要确认是真的波动，还是显示的波动。因为伺服的转动惯量很小，所以伺服的动态指标可以搞的很高。不知你的速度调节器PI参数是多少？特别是放大倍数。搞到多大了？伺服系统还有一个参数叫惯性比，这个参数也需要调试的。
另外看看德国的工程师是如何调试的。有时候，看看老外调试，挺有启发的。当然来的工程师有本事，也有没本事的，如果赶上一个高手，很幸运，可以交流些现场调试方法和心得。

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