各位大侠,鄙人有一些问题希望请教

问题一：我现在要用PID控制加热炉加热，我看到很多帖子说占空比周期设为10s，有的说设为1s，不知道这个到时候怎么确定

问题二：现在我要显示实时温度，是不是标准化过程变量中的数值乘以范围就是实时温度了？

问题三：温度达到后，我要保温一段时间，是不是判断一下设定值与过程值之间的差值小于某个数就可以认为达到温度了？这种情况下温度能达到稳定吗？我想把保温时间设为倒计时形式，请大侠指导一下
问题四：现在输入的信号是位移传感器，设定值为某个位移值，而输出是控制比例溢流阀，PID能实现这个控制吗？如果设定的位移值是时间的函数，比如说y=k*t，PID的设定值能接受不断变化的设定值吗？
问题五：用PID控制比例溢流阀，但是整个实验时间可能最短在10几秒，这样会不会效果不好/
小妹刚学习，问题较多，请大家多多帮忙