看了老兵版主的提示：
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1、你认为K287=Ud-[Id×rd+La×d Id/dt]。其实这个公式是不对的，真实的K287=（（Ud-(Ia×ra+La×d Ia /dt））×16384/（U×1.3505）。请你以后在讨论K287时，以此公式为基础。
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我的问题可能出在对K287的标准化条件的理解上，一直根据模块图按标准的反电势相对值定义表达法理解成K287=E/EN= Ud-[Id×rd+La×d Id /dt]，即图G165中的Ud，Id已经是相对值，这种理解违背了K287的定义，导致结论不正确。
将前文过程再试一次：
原则： 当设置P083=3时系统应不允许工作在基速以上（弱磁升速），所以电机的额定速度既是最大速度，则转速相对值与反电势相对值有下列关系：
N*=E/EN*100/100 （1）
式中：N*：当前转速相对值（%） E：当前反电势值（V） EN：反电势额定值（V）
100/100：相对值表达常数
为了得到K287的定义项，将（1）式右边乘U*1.3505/U*1.3505等式不变，有
N*=[E/(U*1.3505)]*[(U*1.3505)/EN]*(100/100)
整理有：
N*=[E/(U*1.3505)]*[135.05/(EN*100/U)]
式中；U为电源输入线电压，由P078.001指明。表达成系统变量和参数有：
N*=K287*(135.05/P115)
式中： K287=E/（U*1.3505） P115=（EN/U）*100
因为反电势当前值是用对应于输入电压的最大整流电压做标准化因子，显然，P115的确定就与所选的供电输入电压和所选电机的额定电压（或EN）相关，而不可能是固定的135.05。