你的问题设计很多方面，需要你学习补充相关的知识；论坛上的回答不可能很详细，否则够写一本书了。多找这些书仔细读一下吧！
1、脉宽调制的周期与被控对象的响应速率有关；对象的惯性如同电容特性，惯性小，电容量小，对高频滤波能力好，适用小周期脉宽调制；惯性大则反之。
2、高频率脉宽调制信号一样适用于大惯性对象，且控制性能会更好。但是高频信号需要硬软件支持，需要从成本方面考虑。
3、数据的线性变换不仅仅是标准数乘以斜率，还必须考虑截距。如果你的温度变送器信号对应的范围不是从0℃开始，就不能简单的乘以“范围”了。
4、保温何时开始，我们说了不算，要问用户（出题者）。另外，升温和保温属于两种不同的控制过程，不能用相同的控制方式；如果保温（恒温）用PID，那么就涉及到无扰动切换操作。
5、对你实验的要求不清楚，后面的问题不太好回答。
5、