西门子的传动控制产品，不论是直流的系列还是交流的系列，调试过程中“优化辨识”是一个最基本的工作，也是一个必须要做的工作。因为作为参数工厂化设置的装置，是一个智能化的控制器，其输入与电网；输出与电机直接连接后，是不能工作的。因为此时电机与装置软件之间没有建立任何的控制关系，仅仅是硬件的接口连接。
既然是智能化的控制器，就必须要针对自己实际的控制对象，有一个相互“认识”“了解”的辨识。在控制器内部建立一个电机的数学模型。实现有的放矢的闭环自动控制。
调试过程中，优化和辨识工作结束以后，应该对其优化的结果进行检验，看看是否符合要求。也就是要建立一个优化辨识后的检验标准。一般都是通过空载运行和空载加减速过程，观测系统运行状态来评价优化辨识工作的效果。
辨识与优化的调试，仅是简单的操作流程，也隐含着传动控制理论的基础知识，同时还具有很高的趣味性。让你通过操作过程，体验传动控制理论与实践的结合与联系。通过这个工作，你会有“专家应用”的满足感，彰显自己在专业技术上的个性化体现。
针对个传动装置的辨识与优化方法和步骤，说明书讲的非常详细、非常清晰。没必要在这里赘述。
对于优化辨识后的检验和修改，有必要共享自己的经验。
比如，直流系统，电流环的优化，并不是要点，采用装置的自动辨识即可。只是要注意，此优化过程，电机轴不能有转动。必要时一定要机械锁死。有时候电流环的优化过不去，与电机轴动有关。
直流系统的转速环优化，要注意优化后的检查，PI参数“不合理”，要重新修改与调节器指标相关的系数，再优化，直至认为在比较合理范围为止。
直流系统励磁电流的绘制，很重要。精准的磁化曲线，可以保证控制系统的弱磁点在一个准确的位置（针对弱磁升速应用场合）。
直流系统，我是推荐进行惯性补偿优化的。因为任何一个传动系统，都会有输出轴连接的惯性系，他会在系统动态过程产生附加的阻力矩。做惯性补偿，可以使系统在阶跃给定的动态过程中，缓冲负载的冲击性，抑制系统超调。当然惯性补偿的特点是缓冲，带来的问题是延长了稳定时间。这也是闭环传动系统的矛盾。需要找到快速和平稳的平衡点。如果没有惯性补偿功能，电机与负载之间在动态过程的冲击是明显的。
关于交流系统的优化与辨识。
对于标量控制（V/F控制），基本没什么要点。只是做好静动态辨识即可工作了。
对于矢量控制，优化的要点是励磁电流的确定和磁化曲线的绘制。这个如果不精准，系统工作其误差就大。特别是基频以上的调速，控制效果会很差。
而交流系统的转速调节器优化，类似直流的辨识过程与修改和判别操作。